西門子6ES7314-6EH04-4AB2現(xiàn)貨庫存

發(fā)布時(shí)間： 2023-02-06　　點(diǎn)擊次數(shù)： 336次

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SFC chart 有16種狀態(tài)，如圖1所示；而順控程序僅有五種狀態(tài)，如下圖3所示。
SFC chart的命令窗口的控制命令改變的是SFC chart的狀態(tài)，而不是順控程序的狀態(tài)。SFC chart的狀態(tài)改變會(huì)觸發(fā)順控程序狀態(tài)改變，通過在SFC chart不同的狀態(tài)來觸發(fā)不同的順控程序執(zhí)行。

圖3順控程序的狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖
1. 移除有插入的 SIMATIC 存儲(chǔ)卡。
2. 將包含有固件*新文件的 SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入 CPU 中。
3. 插入 SIMATIC 存儲(chǔ)卡后立即開始固件*新。
4. 完成固件*新后，移除 SIMATIC 存儲(chǔ)卡。
CPU 上的 RUN LED 指示燈呈亮起，MAINT LED 指示燈呈閃爍。
此后，如果要將該 SIMATIC 存儲(chǔ)卡用作程序卡，則可以手動(dòng)固件*新文件。
說明
如果硬件配置中包含多個(gè)模塊，則 CPU 將按插槽順序（即，在 STEP 7 設(shè)備組態(tài)中模塊
位置的升序排列順序）逐個(gè)*新有相關(guān)模塊。
F 系統(tǒng)故障補(bǔ)救措施
要解決 F 系統(tǒng)中的故障，請(qǐng)執(zhí)行 IEC 61508-1:2010 部分 7.15.2.4 和 IEC 61508-2:2010
部分 7.6.2.1 e 中的步驟。
必須執(zhí)行以下步驟：
1. 診斷和修復(fù)故障
2. 重新驗(yàn)證安全功能
3. 在維護(hù)報(bào)告中記錄
故障安全模塊的替換值輸出
如果是帶有輸入的 F 模塊，則發(fā)生鈍化時(shí)，F(xiàn) 系統(tǒng)將提供安全程序的替換值 (0) 以代替故
障安全輸入處未決的過程數(shù)據(jù)。
如果是帶有輸出的 F 模塊，則發(fā)生鈍化時(shí)，F(xiàn) 系統(tǒng)將把替換值 (0) 傳送給故障安全輸出以
代替安全程序提供的輸出值。輸出通道將斷電。當(dāng) F-CPU 轉(zhuǎn)為 STOP 模式時(shí)也同樣如
此。無法分配替換值。
根據(jù)以下因素，僅對(duì)相關(guān)故障安全模塊的通道或有通道使用替換值：
使用的 F 系統(tǒng)
發(fā)生錯(cuò)誤的類型（F-I/O、通道故障或通信錯(cuò)誤）
SFC chart狀態(tài)和順控程序的狀態(tài)相互獨(dú)立，同時(shí)又相互影響。如下圖4所示的SFC chart中包含三個(gè)順控程序RUN_KM，HOLD_KM，ABORT_KM。

圖4 SFC chart和順控程序的狀態(tài)結(jié)構(gòu)

順控程序和SFC chart都有自己的狀態(tài)。SFC chart處于“Holding"狀態(tài)，但是順控程序RUN_KM處于“Held“狀態(tài)，而順控HOLD_KM處于"Running"狀態(tài)。
順控的狀態(tài)可以影響SFC chart的狀態(tài)。順控程序HOLD_KM未執(zhí)行完成之前，SFC chart會(huì)一直處于“Holding"狀態(tài)，當(dāng)HOLD_KM執(zhí)行完之后SFC chart會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)入“Held"狀態(tài)。
如果在順控程序的啟動(dòng)條件中加入SFC chart的狀態(tài)，SFC chart的狀態(tài)可以控制順控程序的運(yùn)行。RUN_KM的啟動(dòng)條件為SFC chart處于“Run"狀態(tài)，HOLD_KM的啟動(dòng)條件為SFC chart處于“Holding"狀態(tài)。hold命令使SFC chart從“Run"狀態(tài)轉(zhuǎn)入“Holding"狀態(tài)，導(dǎo)致RUN_KM順控的暫停和HOLD_KM順控的執(zhí)行。

問題3. 順控程序的每一步是如何執(zhí)行的？

在順控程序的步中，都可以設(shè)置“Initialization“、"Processing“、"Termination“三種執(zhí)行程序，如下圖5所示。除START步和END步之外，步和轉(zhuǎn)移交替布置。

圖5順控程序的步屬性
順控程序在處理“Processing“的程序過程中會(huì)判斷轉(zhuǎn)移條件是否滿足（轉(zhuǎn)移邏輯和步的最少執(zhí)行時(shí)間）。如下圖6所示：在未滿足轉(zhuǎn)移條件T4時(shí)，順控程序會(huì)一直執(zhí)行S4步的“Processing“程序，如圖綠色部分Execution階段。T4滿足后的下一個(gè)處理周期，開始執(zhí)行S5步。S4的"Termination“和S5的"Initialization“在同一個(gè)處理周期執(zhí)行，而且僅執(zhí)行一個(gè)處理周期，如圖紅色部分。

圖6順控程序步和轉(zhuǎn)移的執(zhí)行

問題4. 為什么順控程序的不能啟動(dòng)？

順控程序只有在滿足啟動(dòng)條件后才能啟動(dòng)。需要為每個(gè)順控程序定義啟動(dòng)條件，如下圖7所示。選中順控程序后右擊在彈出的菜單中選擇“Sequence Properties"，在順控程序?qū)傩源翱诘摹癝tart condition"選項(xiàng)卡中設(shè)置啟動(dòng)條件。下圖所示的順控程序在SFC chart的狀態(tài)為“Run"時(shí)才會(huì)啟動(dòng)執(zhí)行。

圖7順控程序的啟動(dòng)條件
在順控程序的“General"選項(xiàng)卡中可以設(shè)置順控程序的優(yōu)先級(jí)，如下圖8所示。因?yàn)樵趲讉€(gè)順控程序同時(shí)滿足啟動(dòng)條件時(shí)，優(yōu)先級(jí)高的會(huì)先執(zhí)行。如果有相同優(yōu)先級(jí)的幾個(gè)順控程序同時(shí)滿足啟動(dòng)條件，則左面的順控程序會(huì)執(zhí)行。

圖8順控程序的優(yōu)先級(jí)
除了滿足順控程序的啟動(dòng)條件，還需要判斷SFC chart的是否允許啟動(dòng)：
· 要求SFC chart允許啟動(dòng)，即ENSTART=1，和LI_ERR=0
· 要求比啟動(dòng)優(yōu)先級(jí)高的信號(hào)，如 INTERROR 、 LOCKERROR 、 LOCKCOMPLETE 、 LOCKHOLD 、LOCKABORT 或 LOCKSTOP 沒有置1
· 在手動(dòng)模式下沒有操作員錯(cuò)誤，即OP_ERR=0

問題5. 順控程序中如何編輯鏈接CFC的結(jié)構(gòu)變量？

在順控程序的步中編輯CFC 功能塊的結(jié)構(gòu)變量時(shí)，會(huì)提示如下圖9的錯(cuò)誤信息，顯示類型不匹配。

圖9順控程序步中使用結(jié)構(gòu)變量提示信息
轉(zhuǎn)移條件不支持結(jié)構(gòu)變量，會(huì)提示如下圖10錯(cuò)誤。

圖10轉(zhuǎn)移中使用結(jié)構(gòu)變量錯(cuò)誤信息